3月29日，石頭科技舉行旗艦新品發佈會，推出自清潔掃拖機器人V20以及G20S。
V20搭載了掃拖雙機械臂，邊角覆蓋率爲98.8%，其厚度被壓縮至82mm，可以進入沙發底、櫥櫃底等低矮空間。
其更大的技術亮點在於“星陣領航系統”，這套系統的核心是雙光源固態激光雷達導航避障方案。相較於傳統的點束髮光路徑，這套傳感器可以發出面陣激光，並基於3D ToF（Time of Flight/時間飛行法）的視覺傳感原理反饋給機器更精確的地圖，執行更準確合理的避障路徑。
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據石頭科技總裁全剛介紹，這項技術方案團隊聯合PMD、英飛凌、歐菲光三家產業合作伙伴共同研發了五年。
掃地機行業發展數年之後，產品和技術的競爭趨勢越發趨同，無論是石頭科技、科沃斯、雲鯨還是追覓，廠商的迭代方向主要覆蓋避障技術、機械臂、動力馬達、基站自清潔、防纏繞功能等等。在此基礎上，各家產品的差異化落點也愈發精細——傳遞到C端（用戶）市場的時候，拼的是誰的功能創新可以帶來更強的用戶感知。
對此，行業的技術研發已經“內卷”嚴重，頭部公司的表現尤其明顯。2023年前三季度，科沃斯的研發費用爲6.05億元，佔總營收的比例爲5.74%，這一數字相較於2022全年的研發費用率4.85%已有明顯提升。追覓方面曾表示研發費用率當前固定在12%左右，根據其2023年90億至100億元的營收目標，研發投入或在11億元左右。
在這一點上，石頭科技的費用率水平處於中間地帶，但近年來的投入力度明顯加大。全剛在接受採訪時覆盤稱，公司過去十年的研發總投入19億元左右。而財報顯示，從2021至2023年，石頭科技的研發投入分別爲4.4億元、4.89億元、6.19億元，這三年研發費用已經佔去這十年總費用的近四分之三。
需要指出的是，儘管研發投入的絕對值在上升，但其研發費用率目前連續三年保持在7%左右，過去三年分別是7.55%、7.37%、7.15%，有小幅回調的趨勢，這或許也意味着公司並不希望在研發上過於激進。
儘管行業內卷加劇，但其實市場已經很少出現標誌性創新，石頭科技在技術成果上也承壓已久。
事實上，自從2016年憑藉自研的“LDS激光雷達+SLAM算法”將產品推上一階之後，石頭科技鮮少有讓人印象深刻的技術迭代。
不僅如此，去年10月，一則來自追覓高管的朋友圈將石頭科技置於“機械臂技術”的抄襲疑雲中。追覓中國區執行總裁郭人傑稱，某友商“不打招呼拿走”了追覓自研首創的仿生機械臂技術，並在配圖中曬出了專利侵權警告函（抹去了友商信息），稱要爲追覓掃地機維權。彼時，有媒體分析稱該友商爲石頭科技。
據媒體2月報道，石頭科技運營主體“北京石頭世紀科技股份有限公司”新增數項被告身份的開庭公告，原告均爲“追覓創新科技（蘇州）有限公司”等追覓科技關聯主體，案由分別爲知識產權與競爭糾紛和侵害發明專利權糾紛，開庭時間在4月中下旬至6月上旬。
作爲這場臺下紛爭的正面迴應，石頭科技的旗艦新品本應更加有力衝擊市場，但V20此次作爲技術重點的避障方案，儘管是掃地機產品的核心性能之一，在相關技術總體相對成熟的前提下，該方案在傳感器硬件方向上的迭代，可能很難帶給消費者顯著的產品體驗提升。
在擁擠國內賽道的另一邊，石頭科技通過出海也建立了一定市場規模。去年石頭G20產品全球出貨規模達到了50萬臺。作爲單個SKU，這是一個不俗的銷量，IDC數據顯示，2023年全球智能掃地機器人市場出貨量爲1852萬臺。
但石頭科技在海外市場面臨的競爭同樣激烈。科沃斯、添可、追覓等品牌已紛紛有明確出海策略。財報顯示，去年上半年，科沃斯和添可的海外業務收入分別同比增長26.5%和24.2%，佔各自收入比重均已超過三成。今年1月，追覓科技CEO俞浩在內部演講分享稱，2023年追覓科技海外業務同比增長120%，除了歐美等大衆市場外，這家公司去年又進入了中東非、印度和南美洲等新興市場。
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目前各家廠商的出海戰術也有相近之處，初期大都是通過亞馬遜、Media Markt、Saturn等海外渠道建立合作。但隨着這片領域競爭的白熱化，公司在海外的本土化運營及銷售能力或將成爲下一階段的重點。此前，不同公司均有提及，對本土家庭產品需求的準確理解，是促成銷量大增的主要原因。另外，產品售後運維體系的本土化搭建也是鞏固C端用戶忠誠度的關鍵工程。
在出海經驗上，石頭科技對本土化的追求已經越發明確。公司高級副總裁程飛對界面新聞記者表示，公司目前主要關注兩個方面，分別是產品本地化運營能力和渠道銷售本地化運營能力的建立。
渠道能力方面，公司在出海早期主要依靠亞馬遜等跨境客戶和貿易伙伴，但隨着整個市場規模的提升，石頭科技計劃同步推進線上電商自營能力的建設，以及在歐美和亞太地區的辦公室設立，實現人員本地化的經營和推廣。
面向未來增長和出海競爭的壓力，全剛認爲不落俗套的是仍然要在技術突破上做“難而正確”的事，“做簡單的事情是體現不出我們和國外企業的優勢的。”他說。